การตรวจจับมือสำหรับโปรแกรมดูภาพในห้องผ่าตัดด้วยกล้อง 2 มิติ

Abstract

โครงงานวิศวกรรมนี้ มีวัตถุประสงค์เพื่อศึกษาการตรวจจับมือเพื่อนำไปสู่การพัฒนาระบบควบคุม รูปภาพทางการแพทย์ด้วยมือแบบไร้สัมผัสภายในห้องผ่าตัดในอนาคต เนื่องจากเล็งเห็นถึงปัญหาของการ ปนเปื้อนจากการใช้อุปกรณ์ภายในห้องผ่าตัดจนนำไปสู่การติดเชื้อในผู้ป่วยและบุคลากรทางการแพทย์ อีกทั้ง เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในการทำงานของศัลยแพทย์ในการใช้อุปกรณ์คอมพิวเตอร์เพื่อวินิจฉัยและวางแผนการ ผ่าตัด ซึ่งวิธีการดำเนินงานของโครงงานวิศวกรรม ประกอบด้วย 3 กระบวนการ ได้แก่ 1) การตรวจจับมือ (Hand detection) 2) การตัดภาพเฉพาะส่วนมือ (Hand segmentation) 3) การหาจุดศูนย์กลางของมือ (Center error) และจะทำการทดลองโดยใช้ภาพจากวิดีโอแสดงคำสั่งมือเพื่อควบคุมภาพทางการแพทย์ ประกอบด้วย 1) เตรียมพร้อม 2) เริ่มต้นโปรแกรม 3) คำสั่งควบคุมภาพ 4) จบโปรแกรม และทำการคัดเลือก ภาพทั้งหมด 36 เฟรม มาใช้ในการทดลอง ซึ่งเฟรมที่จะนำมาใช้เป็นภาพตั้งต้นคือท่าเตรียมพร้อม โดยค่าความ ถูกต้องของกระบวนการตรวจจับมือ (Hand detection) วัดค่าความถูกต้องได้ร้อยละ 100 ค่าความถูกต้อง ของกระบวนการตัดภาพเฉพาะส่วนมือ (Hand segmentation) วัดค่าความถูกต้องได้ร้อยละ 100 และการ หาจุดศูนย์กลางของมือ (Center error) วัดหาค่าความผิดพลาดได้ 11.05 พิกเซล